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UL-RobotN14 全地形移動機器人監控系統是一款新一代野外作業機器人,無需人員值守。憑借四輪獨立伺服驅動系統與ARM控制架構,四個輪子均可以獨立控制速度。支持巡航點設置和繪制功能、軌道點設置功能和軌跡錄制功能、激光末端定位功能、激光自動回充功能以及高精度2d地 圖建立(包含增量地圖功能)等。重新定義了復雜環境下的自主監控標準,其突破性的運動控制系統,配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術,使設備在油田、農場、工業園區等場景中展現出卓越的適應性。
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核心技術亮點包括:
· 四輪獨立配置直流無刷伺服電機,實現全地形自適應控制,單個車輪獨立控制速度
· 基于ARM架構的整車VCU控制板,實時閉環監控輪速、電壓及溫升等本身狀態參數,并通過云端上傳數據到后端平臺
· 毫米級環境建模?:激光系統構建高精度2D/3D地圖,支持增量地圖動態擴展與實時更新
· ?全場景路徑規劃?:集成巡航點設置、軌道點標記及軌跡錄制功能,軌跡行駛,安全停障,適應巡檢路徑需求
· ?續航閉環方案?:激光末端定位引導自動回充系統,實現7×24小時不間斷作業循環
· 通過-10℃極寒山地、60℃高溫沙漠等極限環境可靠性測試,正常工作
· 典型場景覆蓋:
? 野外勘測(坡度≤15°復雜地形)
? 農業監測(作物冠層自主巡檢)
? 園區安防(動態障礙物避障巡檢)
項目 | 描述 |
型號 | UL-RobotN14 全地形移動機器人監控系統 |
攝錄功能 | 1920×1080@30fps高清畫面輸出 |
H.265高效壓縮算法,可較大節省存儲空間 | |
超低照度,0.005Lux/F1.6(彩色),0.001Lux/F1.6(黑白) ,0 Lux with IR | |
23倍光學變倍,16倍數字變倍 | |
360°水平旋轉,垂直方向-15°-90°(自動翻轉) | |
采用高效紅外陣列,照射距離最遠可達100m | |
960p@60fps、720p@60fps高幀率輸出 | |
三碼流技術,每路碼流可獨立配置分辨率及幀率 | |
支持區域入侵偵測、越界偵測、移動偵測等智能偵測功能 | |
支持寬動態范圍達120dB,適合逆光環境監控 | |
支持3D數字降噪、強光抑制、電子防抖、SmartIR | |
支持300個預置位,8條巡航掃描 | |
支持3D定位,可通過鼠標框選目標以實現目標的快速定位與捕捉 | |
支持定時抓圖與事件抓圖功能 | |
支持區域曝光與區域聚焦功能 | |
支持中心鏡像功能 | |
支持定時任務、一鍵守望、一鍵巡航功能 | |
支持海康SDK、ONVIF、ISAPI、GB/T28181、E家協議和螢石云接入 | |
防雷、防浪涌、防突波,IP66防護等級 | |
(選配)人工智能 | 對象類別識別、通用行為分析、對象滯留偵測、未戴安全帽檢測、人臉識別、車牌識別、煙火探測、出入人流計數、未佩戴口罩識別等(種類可選可疊加) |
防護等級
| IP54
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系統支持
| ROS/WIN/UBUNTU
|
無線傳輸 | 4G全網通 |
Wifi(2.4G,5G ) | |
可擴展網橋、5G、Mesh等 | |
本地顯示 | 電池電壓、剩余電量 |
本地存儲 | 存儲容量1T(可擴展) |
遠程查看 | 支持通過PC端實時查看視頻 |
電池容量 | 48V20AH
|
市電接口 | 220VAC |
充電時間 | 3H
|
續航時間 | 2小時 |
充電方式
| 手動充電/自動充電
|
電池快拆
| 支持
|
最大速度
| 1.2M/S
|
車輪 | 室內外平地的線控底盤;雙輪差速結構, 前端驅動輪帶無刷伺服電機 |
工作溫度 | -10℃~+60℃ |
爬坡
| 15%
|
越障(垂直臺階)
| 10CM
|
重量 | 約80kg(整套重量) |
尺寸
| 1030*615*955(mm) |
友聯哨兵移動機器人系列,自帶網電、快速部署的特性,可廣泛應用于盲區監控、臨時監控、 應急監控等,如石油管道檢修、電力電網檢修、工地監控、環保執法監控、大型活動臨時監控等需大范圍高清畫質監控的場所:河流、森林、公路、鐵路、機場、港口、崗哨、廣場、公園、景區、街道、車站、大型場館、小區外圍等場所。
全地形移動機器人監控系統UL-RobotN14
全地形移動機器人監控系統UL-RobotN14 UL-RobotN14 全地形移動機器人監控系統是一款新一代野外作業機器人,無需人員值守。憑借四輪獨立伺服驅動系統與ARM控制架構,四個輪子均可以獨立控制速度。支持巡航點設置和繪制功能、軌道點設置功能和軌跡錄制功能、激光末端定位功能、激光自動回充功能以及高精度2d地 圖建立(包含增量地圖功能)等。重新定義了復雜環境下的自主監控標準,其突破性的運動控制系統,配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術,使設備在油田、農場、工業園區等場景中展現出卓越的適應性。友聯哨兵5G智能巡檢移動機器人UL-RobotQ17
友聯哨兵5G智能巡檢移動機器人UL-RobotQ17 UL-RobotQ17友聯哨兵智能巡檢移動機器人是一款基于室內外地形的自主移動機器人,能遠程控制、自動巡檢。不需要人員到現場情況下,可指揮巡邏機器人快速到達目的地,進行現場查看、視頻錄像、遠程喊話、激光驅鳥等。對定期巡邏區域可編制任務,安排機器人自動巡邏,智能識別,對異常事件主動報警,并輸出巡邏報告。重新定義了復雜環境下的自主監控標準,其突破性的運動控制系統,配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術,使設備在電力、油田、農場、工業園區等場景中展現出卓越的適應性。小哨兵移動機器人監控系統UL-RobotS19
小哨兵移動機器人監控系統UL-RobotS19 友聯哨兵移動機器人監控系統專為靈活部署實時監控設計,采用蓄電池為主、太陽能為輔的雙模式供電系統,支持超長續航與復雜環境適應能力 ;整機投入使用,無需拆裝,縮短工期;一次性費用投入,多場景反復使用,獲得更大投入產出比;根據項目進度更改部署位置,顯著縮短工期并提升設備復用率;易于擴展新功能,兼容性更強。移動底盤基于雙輪差速結構實現±5°定位精度與原地旋轉能力,在油田巡檢、工地安防、電力檢修等場景驗證多設備協同能力。