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2021-07-26
1. 概述
在移動(dòng)通信網(wǎng)的規(guī)劃階段和網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化期間,最重要的傳播問題是路徑損耗,它代表大尺度傳播特性,具有冪定律的傳播特征。路徑損耗是移動(dòng)通信系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)的一個(gè)重要依據(jù),對蜂窩設(shè)計(jì)中的覆蓋范圍、信噪比、遠(yuǎn)近效應(yīng)都有影響。因此,在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)最初規(guī)劃階段,或今后的擴(kuò)容、網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化期間需要進(jìn)行路徑損耗預(yù)測。無線傳播模型正是用來預(yù)測不同傳播環(huán)境下的路徑損耗,從而更好的建設(shè)當(dāng)?shù)氐臒o線通信網(wǎng)絡(luò)。
從基站發(fā)出的無線電信號(hào)不僅存在大氣層中傳播遇到的路徑損耗,而且還受到地面?zhèn)鞑ヂ窂綋p耗的影響,而地面?zhèn)鞑p耗受地面地形地物的影響很大。移動(dòng)臺(tái)天線高度較低,一般非常接近地平面,這是產(chǎn)生這一附加傳播損耗的原因之—。一般來說,地面的質(zhì)地和粗糙度往往導(dǎo)致能量耗散,減小移動(dòng)臺(tái)和基站的接收信號(hào)強(qiáng)度。這種類型的損耗和自由空間損耗相結(jié)合,共同構(gòu)成了傳播路徑損耗。
移動(dòng)無線電信號(hào)還受到各種各樣的多徑現(xiàn)象的影響——它們能引起嚴(yán)重的信號(hào)衰落,這些影響源于移動(dòng)無線電通信媒介。移動(dòng)無線電信號(hào)衰落包括長時(shí)限衰落和短時(shí)限衰落,這是統(tǒng)計(jì)上的分類。長時(shí)限衰落一般由沿傳播路徑上地形地物的較小規(guī)模變化引起。短時(shí)限衰落一般由各種信號(hào)散射體固定的和運(yùn)動(dòng)的)的反射引起。這類衰落稱為“多徑”衰落。
對在這樣復(fù)雜環(huán)境中傳播信號(hào)的變化進(jìn)行精確特征描述,是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)。下面介紹的各種模型,就是通過大量的實(shí)測數(shù)據(jù),或者精確的電磁理論計(jì)算,預(yù)測了無線信號(hào)的變化。
2. 傳播模型的分類
在移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中,一個(gè)主要的任務(wù)是在滿足移動(dòng)用戶所需的話務(wù)容量條件下,使網(wǎng)絡(luò)達(dá)到滿意的質(zhì)量覆蓋率、話音質(zhì)量、掉話率和接通率等。其中很大一部分和接收信號(hào)的質(zhì)量有關(guān),而接收信號(hào)的質(zhì)量主要由發(fā)射和接收之間的傳播條件決定。在分析移動(dòng)通信的無線電波傳播過程中,傳播路徑損耗是人們關(guān)心的主要參數(shù)之一,我們可以用無線傳播模型分析方法來預(yù)測無線電波的傳播路徑損耗。
根據(jù)無線傳播模型的性質(zhì),可以分為下面幾類:
(1). 經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?br microsoft="" font-size:="" white-space:="" background-color:="" style="margin: 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box; outline: none; color: rgb(51, 51, 51);"/> (2). 半經(jīng)驗(yàn)或半確定性模型
(3). 確定性模型
經(jīng)驗(yàn)?zāi)P褪歉鶕?jù)大量的測試結(jié)果統(tǒng)計(jì)分析后導(dǎo)出的公式。用經(jīng)驗(yàn)?zāi)P皖A(yù)測路徑損耗的方法很簡單,不需要相關(guān)環(huán)境的精確信息,但是不能提供非常精確的路徑損耗估算值。
確定性模型是對具體的現(xiàn)場環(huán)境直接應(yīng)用電磁理論計(jì)算的方法,環(huán)境的描述從地形地物數(shù)據(jù)庫中得到,在環(huán)境描述中可以找到不同的精度等級(jí)。在確定性模型中,已使用的幾種技術(shù)通?;谏渚€跟蹤的方法:幾何繞射理論、物理光學(xué),以及不經(jīng)常用的精確方法,如積分方程法或時(shí)域有限差分法。在市區(qū)、山區(qū)和室內(nèi)環(huán)境情況中,確定性的無線傳播預(yù)測是一種極其復(fù)雜的電磁問題。
半經(jīng)驗(yàn)或半確定性模型是基于把確定性方法用于一般的市區(qū)或室內(nèi)環(huán)境中導(dǎo)出的等式。有時(shí)候,為了改善它們和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的一致性,則根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對等式進(jìn)行修正,得到的等式是天線周圍地區(qū)某個(gè)規(guī)定特性的函數(shù)。
由于移動(dòng)通信的所在環(huán)境的多樣性,每個(gè)傳播模型都是對某特定類型環(huán)境設(shè)計(jì)的。因此,可以根據(jù)傳播模型的應(yīng)用環(huán)境對它們進(jìn)行分類。通??紤]三類環(huán)境小區(qū):宏小區(qū)宏蜂窩、微小區(qū)或微蜂窩、微微小區(qū)或微微蜂窩。
(1). 宏小區(qū)
宏小區(qū)是面積很大的區(qū)域,覆蓋半徑約1~30km,基站發(fā)射天線通常架設(shè)在周圍建筑物上方。通常,在收發(fā)之間沒有直達(dá)射線。
(2). 微小區(qū)
微小區(qū)的覆蓋半徑在0.1~1km之間,覆蓋面積不一定是圓的。發(fā)射天線的高度可以和周圍建筑物的高度相同或者略高于或低于。通常,根據(jù)收發(fā)天線和環(huán)境障礙物的相對位置分成兩類情況:LOS視距情況和NLOS非視距情況。
(3). 微微小區(qū)
微微小區(qū)的典型半徑是在0.01~0.1km之間。微微小區(qū)可以分為兩類:室內(nèi)和室外。發(fā)射天線在屋頂下面或者在建筑物內(nèi)。無論在室內(nèi)還是在室外情況中,通常要分別考慮LOS和NLOS這兩種情況。
一般,三種類型模型和三種小區(qū)類型之間有相互適應(yīng)的關(guān)系。如經(jīng)驗(yàn)?zāi)P秃桶虢?jīng)驗(yàn)?zāi)P蛯哂芯鶆蛱匦缘暮晷^(qū)是適合的,半經(jīng)驗(yàn)公式還適用于均勻的微小區(qū),模型所考慮的參數(shù)能很好地表征整個(gè)環(huán)境。確定性模型適用于微小區(qū)和微微小區(qū),不管它們的形狀如何,但對宏小區(qū)是不能適用的,因?yàn)檫@種環(huán)境所需的CPU時(shí)間使這些技術(shù)效率變得低下。
2.1 宏小區(qū)傳播模型
2.1.1 Okumura-Hata模型
Okumura-Hata模型是Hata在Okumura大量測試數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上用公式擬合得到的。由于使用Okumura模型,需要查找其給出的各種曲線,不利于計(jì)算機(jī)預(yù)測。Hata根據(jù)Okumura的基本中值場強(qiáng)預(yù)測曲線,通過曲線擬合,提出了傳播損耗的經(jīng)驗(yàn)公式,即Okumura-Hata模型。
這個(gè)模型時(shí)作了下列三點(diǎn)假設(shè),以求簡化:
(1).作為兩個(gè)全向天線之間的傳播損耗處理;
(2).作為準(zhǔn)平滑地形而不是不規(guī)則地形處理;
(3).以城市市區(qū)的傳播損耗公式作為標(biāo)準(zhǔn),其他地區(qū)采用校正公式進(jìn)行修正。
適用條件:
(1).f 為150~1500MHz;
(2).基站天線有效高度hb 為30~200米;
(3).移動(dòng)臺(tái)天線高度hm 為1~10米;
(4).通信距離為1~35km;
傳播損耗公式如下:
公式說明:
d 的單位為km;
f 的單位為MHz;
Lb 城 為城市市區(qū)的基本傳播損耗中值;
hb 、hm ——基站、移動(dòng)臺(tái)天線有效高度,單位為米;
基站天線有效高度計(jì)算:設(shè)基站天線離地面的高度為hs ,基站地面的海拔高度為hg ,移動(dòng)臺(tái)天線離地面的高度為hm ,移動(dòng)臺(tái)所在位置的地面海拔高度為hmg ,則基站天線的有效高度hb=hs+hg-hmg ,移動(dòng)臺(tái)天線的有效高度為hm 。
注:基站天線有效高度計(jì)算有多種方法,如基站周圍5~10公里的范圍內(nèi)的地面海拔高度的平均;基站周圍5~10公里的范圍內(nèi)的地面海拔高度的地形擬合線;等等;不同的計(jì)算方法一方面與所使用的傳播模型有關(guān),另外也與計(jì)算精度要求有關(guān)。
移動(dòng)臺(tái)天線高度修正因子:
遠(yuǎn)距離傳播修正因子:
2.1.2 COST-231-Hata模型
COST-231-Hata模型也是以O(shè)kumura等人的測試結(jié)果為依據(jù),通過對較高頻段的Okumura傳播曲線進(jìn)行分析得到的公式。
適用條件:
(1).f 為1500~2000MHz;
(2).基站天線有效高度hb 為30~200米;
(3).移動(dòng)臺(tái)天線高度hm 為1~10米;
(4).通信距離為1~35km。
傳播損耗公式:
公式說明:
d 的單位為km,f的單位為MHz;
Lb城 為城市市區(qū)的基本傳播損耗中值;
hb 、hm ——基站、移動(dòng)臺(tái)天線有效高度,單位為米;
基站天線有效高度計(jì)算:設(shè)基站天線離地面的高度為hs ,基站地面的海拔高度為hg ,移動(dòng)臺(tái)天線離地面的高度為hm ,移動(dòng)臺(tái)所在位置的地面海拔高度為hmg 。則基站天線的有效高度hb=hs+hg-hmg ,移動(dòng)臺(tái)天線的有效高度為hm 。
移動(dòng)臺(tái)天線高度修正因子:
遠(yuǎn)距離傳播修正因子:
2.2 微小區(qū)傳播模型
2.2.1 雙射線模型
雙射線傳播模型在計(jì)算接收處的場時(shí)只考慮直達(dá)射線和地面反射射線的貢獻(xiàn)。對平坦的農(nóng)村環(huán)境是可以勝任的,而且它也適合于具有低基站天線的微蜂窩小區(qū),因?yàn)槭瞻l(fā)天線之間有LOS路徑。在這種情況中,若建筑物的墻對電波也發(fā)生反射和繞射的話,它們將在簡單的雙射線模型中導(dǎo)致場強(qiáng)幅度的快速變化,但是并不改變由雙射線預(yù)測的整個(gè)路徑損耗冪定律指數(shù)n 的值。
雙射線模式給出的路徑損耗被寫成為收發(fā)之間的距離d的函數(shù),并且可以用兩個(gè)不同斜率n1 和n2 的直線段近似。兩線段之間的突變點(diǎn)也稱為拐點(diǎn)出現(xiàn)在離發(fā)射端的距離為:
式中hr 和ht 分別是收發(fā)天線的高度。
路徑損耗可以用下式表示:
這個(gè)近似式稱為雙斜率模型。對于理論上的雙射線地面反射模型,n1 和n2 的值分別是2和4。在市區(qū)微蜂窩小區(qū)1800~1900MHz測量結(jié)果表明n1 的值在2.0~2.3之間,n2 的值在3.3~13.3之間。Lb 是在突變點(diǎn)處的路徑損耗:
2.2.2 多射線模型
多射線模型已被用在LOS情況下的市區(qū)微蜂窩小區(qū)中,當(dāng)收發(fā)天線比屋頂平面低得多時(shí)。這些模型假設(shè)所謂的街道為“介質(zhì)峽谷”結(jié)構(gòu)也成為波導(dǎo)結(jié)構(gòu),接收端的場,來自收發(fā)之間的直達(dá)射線、沿地面的反射射線、以及峽谷的垂直平面建筑物墻反射的射線。雙射線模型可以被看作為只考慮兩條射線的多射線模型。四射線和六射線模型已被提出:四射線模型由直達(dá)射線、地面反射射線和兩條被建筑物墻壁反射一次的射線相加得到;六射線模型和四射線模型機(jī)理相同,再加上兩條被建筑物反射兩次的射線。
2.2.3 多縫隙波導(dǎo)模型
當(dāng)多射線模型用到市區(qū)環(huán)境時(shí),通常假設(shè)街道的建筑物是連續(xù)排列的,建筑物之間沒有間隙。Blaunstein和Levin提出了一個(gè)多縫隙波導(dǎo)結(jié)構(gòu)模型,考慮了建筑物墻的實(shí)際介質(zhì)特性、實(shí)際分布的街道寬度以及從馬路上的反射如圖1所示。這個(gè)模型假設(shè)城市結(jié)構(gòu)是由兩排平行的具有隨機(jī)分布縫隙建筑物之間的缺口所形成,考慮了直達(dá)場,建筑物墻的多次反射,墻角拐角處多次繞射理論以及地面的反射。
圖1. 多縫隙波導(dǎo)模型
2.3 室內(nèi)傳播模型
實(shí)驗(yàn)研究指出,在建筑物內(nèi)對于有障礙物的傳播路徑NLOS將經(jīng)歷瑞利衰落,對于視距路徑LOS經(jīng)歷萊斯衰落,與建筑物類型無關(guān)。萊斯衰落是強(qiáng)的視距LOS路徑加上許多弱反射的地面路徑聯(lián)合引起的。建筑物的材料、建筑物邊的縱橫比和窗戶的類型已表明對樓層間的射頻衰減有影響。測量已經(jīng)指出,樓層間的損耗并不隨分隔距離的增加按分貝線性增加。樓層之間衰減的典型值對于第一層分隔是15dB,然后每層分隔再附加6~10dB,最多分到4層分隔。對于5層或更多層的分隔,每個(gè)附加層的路徑損耗增加只有幾分貝。
對于用室外基站覆蓋室內(nèi)的系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)研究已經(jīng)表明建筑物內(nèi)部接收到的信號(hào)強(qiáng)度隨樓層高度而增加。在建筑物的較低層,由于都市群的原因有較大的衰減,使穿透進(jìn)入建筑物的信號(hào)電平很小。在較高樓層,若存在視距路徑的話,就會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的直射到建筑物外墻處的信號(hào)。信號(hào)的穿透損耗是頻率和建筑物內(nèi)部高度的函數(shù)。穿透損耗隨頻率的增加而增大。測量表明,有窗戶的穿透損耗比沒有窗戶的建筑物少6dB。
2.3.1 對數(shù)距離路徑損耗模型
平均路徑損耗是距離的n 次冪的函數(shù),如下:
式中L50(d ) 是平均路徑損耗dB,d 是收發(fā)之間的距離m,L (d0 ) 是發(fā)射點(diǎn)到參考距離d0 的路徑損耗,d0 是參考距離m,n 是取決于環(huán)境的平均路徑損耗指數(shù)。參考路徑損耗可以通過測試或利用自由空間路徑損耗表示式計(jì)算得到。
從上式發(fā)現(xiàn)路徑損耗是對數(shù)正態(tài)分布的。平均路徑損耗指數(shù)n 和標(biāo)準(zhǔn)差σ 是取決于建筑物類型、建筑物側(cè)面以及發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間樓層數(shù)的參數(shù)。在收發(fā)間隔距離d 米處的路徑損耗可以給出:
L(d )=L50 (d)+Xσ(dB)
這是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)?zāi)P?,式中Xσ 是具有標(biāo)準(zhǔn)差σ(dB)的零均值對數(shù)正態(tài)分布隨機(jī)變量,代表環(huán)境地物的影響。
2.3.2 衰減因子模型
前面的公式也可以用下式來替代:
式中,n1 是位于同一樓層上的路徑損耗指數(shù),它取決于建筑物的類型,其典型值是2.8;FAF 是樓層衰減因子,它是樓層數(shù)和建筑物類型的函數(shù)。
3.傳播模型在蜂窩設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
在無線蜂窩設(shè)計(jì)中,為了預(yù)測基站的覆蓋半徑或接收機(jī)的接收功率功率鏈路預(yù)算,可用如下公式:
Pr =Pt +Gt +Gr -Lt -Lr -Lbf
式中,Pr 和Pt 分別是接收功率和發(fā)射功率,單位是dBm;Gr 和Gt 分別是收發(fā)天線的增益,單位是dB;Lr 和Lt 分別是上下行鏈路的饋線損耗,單位是dB;Lbf 是傳播路徑損耗,單位是dB。其中Lbf 可以通過前面介紹的模型進(jìn)行預(yù)測。
為了提高預(yù)測精度和減少無線網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃工程師的工作量,更多的是采用計(jì)算機(jī)程序來預(yù)測傳播損耗和所覆蓋的區(qū)域。路徑損耗的預(yù)測,和基站周圍的地形、地物、距離密切相關(guān),因此我們可以把地形、地物等信息存儲(chǔ)在電子地圖中,計(jì)算機(jī)在運(yùn)算時(shí)可以隨時(shí)調(diào)用這些信息。圖2是某地的電子地圖,圖中不同顏色表示的是不同的地物。
圖2. 某地的電子地圖
輸入電子地圖、基站信息,并選擇一個(gè)合適的模型,就可以通過軟件把離基站不同距離地方的接收功率等信息計(jì)算出來,并且顯示在屏幕上。圖3就是通過軟件對某城市的覆蓋進(jìn)行了預(yù)測。圖中不同顏色代表預(yù)測得到的不同接收功率,如圖中綠色代表該區(qū)域接收機(jī)的接收功率在- 65dBm ~- 75dBm之間。
圖3. 某城市的覆蓋圖前向接收功率
也可以通過軟件對反向的覆蓋進(jìn)行預(yù)測,如圖4所示:
圖4. 某城市的覆蓋圖手機(jī)反向接收功率
全地形移動(dòng)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)UL-RobotN14
全地形移動(dòng)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)UL-RobotN14 UL-RobotN14 全地形移動(dòng)機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)是一款新一代野外作業(yè)機(jī)器人,無需人員值守。憑借四輪獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與ARM控制架構(gòu),四個(gè)輪子均可以獨(dú)立控制速度。支持巡航點(diǎn)設(shè)置和繪制功能、軌道點(diǎn)設(shè)置功能和軌跡錄制功能、激光末端定位功能、激光自動(dòng)回充功能以及高精度2d地 圖建立(包含增量地圖功能)等。重新定義了復(fù)雜環(huán)境下的自主監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn),其突破性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術(shù),使設(shè)備在油田、農(nóng)場、工業(yè)園區(qū)等場景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。友聯(lián)哨兵5G智能巡檢移動(dòng)機(jī)器人UL-RobotQ17
友聯(lián)哨兵5G智能巡檢移動(dòng)機(jī)器人UL-RobotQ17 UL-RobotQ17友聯(lián)哨兵智能巡檢移動(dòng)機(jī)器人是一款基于室內(nèi)外地形的自主移動(dòng)機(jī)器人,能遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)巡檢。不需要人員到現(xiàn)場情況下,可指揮巡邏機(jī)器人快速到達(dá)目的地,進(jìn)行現(xiàn)場查看、視頻錄像、遠(yuǎn)程喊話、激光驅(qū)鳥等。對定期巡邏區(qū)域可編制任務(wù),安排機(jī)器人自動(dòng)巡邏,智能識(shí)別,對異常事件主動(dòng)報(bào)警,并輸出巡邏報(bào)告。重新定義了復(fù)雜環(huán)境下的自主監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn),其突破性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術(shù),使設(shè)備在電力、油田、農(nóng)場、工業(yè)園區(qū)等場景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。小哨兵移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)太陽能電池供電超長續(xù)航便捷監(jiān)控
小哨兵移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)太陽能電池供電超長續(xù)航便捷監(jiān)控 友聯(lián)哨兵多功能移動(dòng)兵站(輕便型小哨兵移動(dòng)監(jiān)控)是一款十分靈活的中小型移動(dòng)監(jiān)控設(shè)備,自帶網(wǎng)電,具備較高的機(jī)動(dòng)性,系統(tǒng)可集高清視頻監(jiān)控、照明、報(bào)警、廣播、對講、氣象環(huán)境監(jiān)測、存儲(chǔ)、控制、無線傳輸、一鍵升降等功能于一體,并可具備市電、太陽能等多種能源補(bǔ)給方式,提升續(xù)航時(shí)間,以適應(yīng)各類復(fù)雜的環(huán)境。戶外使用,不懼風(fēng)雨,隨需移動(dòng),循環(huán)利用。可廣泛用于石油管道巡檢、工地監(jiān)控、電力維修監(jiān)控、活動(dòng)安防、戶外作業(yè)等臨時(shí)監(jiān)控或長期監(jiān)控。