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2019-08-09
礦井(礦山)的監測監控系統建設是現代化礦井建設中必不可少的建設內容。煤炭、金屬非金屬礦山的生產中存在著大量的移動管理對象,如:各種移動機械(采掘機、皮帶機、軌道機車、無軌膠輪車)、人員、物料等。這些對象分布區域廣、流動性強,如何對這些對象實行自動化、信息化的實時監控與管理,一直是礦井(礦山)安全生產和效率管理中面臨的一個十分棘手的問題。
據統計分析,在大量的礦井傷亡事故中,礦井移動目標的事故率占到總事故量的 58%以上。礦井(礦山)移動目標安全監控系統就是針對礦井運輸過程和井下人員、車皮的移動情況,通過計算機技術、通信技術等現代信息技術手段建立起來的監測跟蹤系統,用于實現對礦井井下運輸系統及移動目標的實時監察、管理與控制等,終實現井下安全作業、保障人身與財產安全的目標。
行業發展概況
礦井(礦山)監測監控技術是伴隨著電子技術、計算機技術、自動化控制技術、通信技術等的發展而不斷進步的,目前大致經歷了從早期的繼電器控制到現在的計算機控制、網絡控制的技術發展歷程。
我國礦井(礦山)監測監控技術應用較晚,始于上世紀80年代初,當時從波蘭、法國、德國、英國和美國等引進了一批安全監控系統并裝備部分煤礦,同時通過消化、吸收并結合我國煤礦的實際情況,國內一些應用系統開發商也先后研制出部分監控系統,但由于當時相當一部分監控系統技術水平低、功能和擴展性能差、現場維修維護和技術服務跟不上等原因,均已淘汰或停產。
隨著電子技術、計算機軟硬件技術以及網絡信息技術的迅猛發展,以及礦井(礦山)企業自身發展的需要,國內各主要科研單位和生產廠家相繼推出各類礦井安全監控系統。2005年以來,礦井(礦山)安全監控領域進入了一個高速發展期,在“安全、”生產目標指引下,我國各大、中礦井(礦山)開始逐步裝備各類礦井運輸監控系統,包括井下軌道機車、膠帶、膠輪車等監控系統,并將其拓展到井下人員監控、斜巷軌道及單軌吊車輛監控和車皮車號識別等眾多井下移動目標監控系統。隨著礦井(礦山)企業安全生產、減員增效需求的不斷提升,2014年以來,礦山、冶金等行業對于機車(電動/內燃)無人駕駛系統、無線寬帶通訊的應用需求逐漸顯現。
2015年6月,國家安全監管總局決定在全國煤礦、金屬非金屬礦山等重點行業領域開展“機械化換人、自動化減人”科技強安專項行動,并要求到2018年6月底實現高危作業場所作業人員減少 30%以上、大幅提高安全生產水平。該專項行動的開展,加快改善了礦井(礦山)移動目標安全監控系統市場的推廣應用。未來,隨著國家經濟繼續企穩,煤炭市場需求將繼續提升,有利于礦井(礦山)移動目標安全監控系統行業發展向好。
行業競爭格局
由于礦井(礦山)移動目標安全監控系統的研發、設計,需要與具體行業的特定應用環境緊密結合,進入這一行業的信息技術單位一般需具備相關專業背景。因此,在礦井(礦山)領域有一定研發基礎的科研單位、高等院校等成為該領域產品的主要研發和生產單位。明顯的特征是,由于歷史上投資及管理體制原因,以及產業政策支持、行業準入、行政審批、產品準入檢驗把關和自身的產品和技術積累等優勢,在礦井(礦山)移動目標安全監控系統產品領域以國有的煤炭科研院所和國有鐵路系統下屬科研院所及其轉制的企業處于國內相對壟斷地位。不過,多年來,隨著客戶領域市場化程度的不斷提高,部分民營科技企業依靠技術升級、產品創新和良好的服務等優勢,逐步占領一席之地。
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全地形移動機器人監控系統UL-RobotN14 UL-RobotN14 全地形移動機器人監控系統是一款新一代野外作業機器人,無需人員值守。憑借四輪獨立伺服驅動系統與ARM控制架構,四個輪子均可以獨立控制速度。支持巡航點設置和繪制功能、軌道點設置功能和軌跡錄制功能、激光末端定位功能、激光自動回充功能以及高精度2d地 圖建立(包含增量地圖功能)等。重新定義了復雜環境下的自主監控標準,其突破性的運動控制系統,配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術,使設備在油田、農場、工業園區等場景中展現出卓越的適應性。友聯哨兵5G智能巡檢移動機器人UL-RobotQ17
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