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2022-10-11
移動式視頻監(jiān)控系統(tǒng)是利用公用移動通信網(wǎng)絡(luò)將遠(yuǎn)程的多個監(jiān)控點設(shè)備連接起來,而進(jìn)行的一種傳輸視頻和控制信號的新型系統(tǒng),它采用了先進(jìn)的視頻壓縮算法H.264,甚至H265流媒體視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)的無線傳輸網(wǎng)絡(luò)解決方案,并整合了公用移動通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信功能和數(shù)字視頻編碼功能。
即把攝像機(jī)圖像經(jīng)過視頻壓縮編碼模塊壓縮,通過無線通信終端發(fā)射到公用移動通信網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的交互、發(fā)送/接收、加/解密、加/解碼、鏈路的控制維護(hù)等功能。根據(jù)應(yīng)用,把實時動態(tài)圖像傳到距離用戶最近的移動通信網(wǎng)絡(luò),并可以通過Internet訪問系統(tǒng)服務(wù)器得到實時圖像信息。
該系統(tǒng)整合了公用移動通信網(wǎng)絡(luò)和Internet網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢,從而在空間和距離上產(chǎn)生了突破性的拓展。移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的組成與原理框圖如圖1所示,由圖可知,移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要由移動終端(手機(jī)等)、監(jiān)控前端、傳輸網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控管理中心四個部分組成。
一,移動終端(客戶端)
移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的移動終端包括具有中國移動的GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)與中國聯(lián)通的CDMA網(wǎng)絡(luò)(如聯(lián)通CDMA2000-1X網(wǎng)絡(luò)),運行BREW/WinCE/Linux平臺的手機(jī)或者PDA,以及帶CDMA網(wǎng)卡的筆記本電腦等。顯然,這些終端需安裝專用視頻解碼軟件,方可實現(xiàn)移動視頻監(jiān)控功能。
二,監(jiān)控前端(采集端)
移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控前端主要由信號采集設(shè)備、可遙控動作設(shè)備、嵌入式數(shù)字硬盤錄像機(jī)DVR、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器DVS,以及安裝音/視頻壓縮卡的PC式DVR構(gòu)成。信號采集設(shè)備包括音/視頻信號、報警信號采集及其他模擬采集設(shè)備,主要由攝像機(jī)、拾音設(shè)備、報警器、紅外探頭、門磁、煙霧傳感器等組成,其作用主要是提供監(jiān)控前端各種信號采集功能,如音/視頻、震動、煙霧、非法入侵等其他異常信號及相關(guān)參數(shù)的采集??蛇b控動作設(shè)備包括電動變焦鏡頭、全方位云臺、室外電控防護(hù)罩及射燈開關(guān)等其他可控機(jī)電設(shè)備,這些設(shè)備按照中心控制端發(fā)來的遙控指令進(jìn)行動作。
嵌入式數(shù)字硬盤錄像機(jī)DVR、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器DVS及PC式DVR是整個系統(tǒng)中最重要的設(shè)備,負(fù)責(zé)將采集到的音/視頻、報警等模擬信號編碼、壓縮為數(shù)字信號,按照標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議通過局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)或?qū)>W(wǎng)傳輸?shù)奖O(jiān)控管理中心機(jī)房。同時,還可以將監(jiān)控管理中心機(jī)房發(fā)出的數(shù)字控制命令轉(zhuǎn)化為模擬信號指令發(fā)給機(jī)電、報警等前端設(shè)備。整個系統(tǒng)可以做到監(jiān)控前端無人值守、高效監(jiān)控的運作方式。
三,傳輸網(wǎng)絡(luò)
移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的前端監(jiān)控設(shè)備(硬盤錄像機(jī)DVR、網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器DVS)數(shù)據(jù)上傳通道將采用1P網(wǎng)絡(luò),如局域網(wǎng)、寬帶接入、ADSL撥號等方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳,對于少數(shù)無法采用有線通道實現(xiàn)上傳的應(yīng)用環(huán)境,也可以采用5.8GHz無線寬帶設(shè)備、無線局域網(wǎng),以保證視頻數(shù)據(jù)采集的實時性。
移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的終端設(shè)備(PDA、手機(jī)、筆記本電腦)數(shù)據(jù)下傳通道采用中國移動的GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)與中國聯(lián)通CDMA2000-1X公用移動通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)音7視頻實時監(jiān)控,并最好使用后者。CDMA是碼分多址的英文縮寫(Code Division Multiple Access),它是在數(shù)字技術(shù)的分支一擴(kuò)頻通信技術(shù)上發(fā)展起來的一種移動電通信技術(shù)。
它原是中國聯(lián)通在完善優(yōu)化CDMA網(wǎng)絡(luò)建設(shè)過程中推出的第“2.75”代通信技術(shù),在IS-95CDMA網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步升級了無線接口,使其支持高速補(bǔ)充業(yè)務(wù)信道,從而可實現(xiàn)高速互聯(lián)網(wǎng)接入服務(wù)。CDMA2000-1X的最高下載速度可以達(dá)到153kbps,能滿足視頻監(jiān)控對數(shù)據(jù)傳輸速度的需求。
顯然,這種速度是GPRS數(shù)據(jù)傳輸?shù)?~3倍,而且網(wǎng)絡(luò)使用成本較低,特別適合像金融交易、遠(yuǎn)程監(jiān)測等行業(yè)的通信需求,可完全取代過去傳統(tǒng)的有線Modem、X.25、數(shù)傳電臺、短信等通信方式。除上述公眾移動通信網(wǎng)絡(luò)外,還有Wi-Fi與WiMAX寬帶移動通信網(wǎng)絡(luò)。隨著第三代移動通信技術(shù)(3G)商業(yè)化規(guī)模的不斷拓展,其無線移動網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膸捘苓_(dá)到2Mbps,而目前又已進(jìn)入4G時代,并還在向5G推進(jìn),顯然這些都將會大大推動無線網(wǎng)絡(luò)的移動視頻監(jiān)控的發(fā)展。
四,監(jiān)控管理中心
移動視頻監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控管理中心按照邏輯功能可以劃分為下列服務(wù)器群。
(1)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器提供系統(tǒng)數(shù)據(jù)的集中管理服務(wù)。該服務(wù)器采用MySQL數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)綜合管理,主要用于移動終端的流媒體業(yè)務(wù)支持能力的協(xié)商。該數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)功能有用戶賬號、登錄信息管理;DVR視頻服務(wù)器信息管理;計費和流量統(tǒng)計管理。
(2)管理服務(wù)器。管理服務(wù)器主要負(fù)責(zé)與數(shù)據(jù)庫交互,為整個移動監(jiān)控系統(tǒng)提供業(yè)務(wù)邏輯控制。其功能模塊包括建立并維護(hù)多個客戶端的網(wǎng)絡(luò)連接;鑒權(quán)和身份認(rèn)證;維護(hù)用戶的登錄會話;接收用戶的服務(wù)器定位搜索請求,從數(shù)據(jù)庫服務(wù)器返回結(jié)果;根據(jù)用戶的監(jiān)控點要求,將用戶需要瀏覽的服務(wù)器數(shù)據(jù)流復(fù)位位到客戶端設(shè)備。
(3)流媒體服務(wù)器。流媒體服務(wù)器是移動流媒體業(yè)務(wù)平臺的服務(wù)器,是提供流媒體業(yè)務(wù)的核心設(shè)備,主要負(fù)責(zé)移動流媒體的錄像保存、實時流媒體轉(zhuǎn)發(fā)和碼流負(fù)載均衡控制。
(4)備用服務(wù)器。備用服務(wù)器在管理服務(wù)器或者數(shù)據(jù)庫服務(wù)器發(fā)生意外故障時,能夠自動轉(zhuǎn)入服務(wù)狀態(tài),替代執(zhí)行管理服務(wù)或者數(shù)據(jù)庫服務(wù)。根據(jù)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、流媒體服務(wù)器和管理服務(wù)器的架構(gòu)可以為每一臺服務(wù)器都架設(shè)一臺備用服務(wù)器,備用服務(wù)器與主服務(wù)器組成雙機(jī)冗余熱備份系統(tǒng)。
全地形移動機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)UL-RobotN14
全地形移動機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)UL-RobotN14 UL-RobotN14 全地形移動機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)是一款新一代野外作業(yè)機(jī)器人,無需人員值守。憑借四輪獨立伺服驅(qū)動系統(tǒng)與ARM控制架構(gòu),四個輪子均可以獨立控制速度。支持巡航點設(shè)置和繪制功能、軌道點設(shè)置功能和軌跡錄制功能、激光末端定位功能、激光自動回充功能以及高精度2d地 圖建立(包含增量地圖功能)等。重新定義了復(fù)雜環(huán)境下的自主監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn),其突破性的運動控制系統(tǒng),配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術(shù),使設(shè)備在油田、農(nóng)場、工業(yè)園區(qū)等場景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。友聯(lián)哨兵5G智能巡檢移動機(jī)器人UL-RobotQ17
友聯(lián)哨兵5G智能巡檢移動機(jī)器人UL-RobotQ17 UL-RobotQ17友聯(lián)哨兵智能巡檢移動機(jī)器人是一款基于室內(nèi)外地形的自主移動機(jī)器人,能遠(yuǎn)程控制、自動巡檢。不需要人員到現(xiàn)場情況下,可指揮巡邏機(jī)器人快速到達(dá)目的地,進(jìn)行現(xiàn)場查看、視頻錄像、遠(yuǎn)程喊話、激光驅(qū)鳥等。對定期巡邏區(qū)域可編制任務(wù),安排機(jī)器人自動巡邏,智能識別,對異常事件主動報警,并輸出巡邏報告。重新定義了復(fù)雜環(huán)境下的自主監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn),其突破性的運動控制系統(tǒng),配合激光SLAM建圖與增量50萬平方米以上的地圖技術(shù),使設(shè)備在電力、油田、農(nóng)場、工業(yè)園區(qū)等場景中展現(xiàn)出卓越的適應(yīng)性。小哨兵移動監(jiān)控系統(tǒng)太陽能電池供電超長續(xù)航便捷監(jiān)控
小哨兵移動監(jiān)控系統(tǒng)太陽能電池供電超長續(xù)航便捷監(jiān)控 友聯(lián)哨兵多功能移動兵站(輕便型小哨兵移動監(jiān)控)是一款十分靈活的中小型移動監(jiān)控設(shè)備,自帶網(wǎng)電,具備較高的機(jī)動性,系統(tǒng)可集高清視頻監(jiān)控、照明、報警、廣播、對講、氣象環(huán)境監(jiān)測、存儲、控制、無線傳輸、一鍵升降等功能于一體,并可具備市電、太陽能等多種能源補(bǔ)給方式,提升續(xù)航時間,以適應(yīng)各類復(fù)雜的環(huán)境。戶外使用,不懼風(fēng)雨,隨需移動,循環(huán)利用??蓮V泛用于石油管道巡檢、工地監(jiān)控、電力維修監(jiān)控、活動安防、戶外作業(yè)等臨時監(jiān)控或長期監(jiān)控。